בסנכרון מדויק של תנועה ונשימה, בין שאיפה לנשיפה, נפתחת האפשרות לראות את המקום בו אנו נמצאים, להיות עם מה שיש, עם מה שכבר ידוע ועם מה שעדיין לא. כשהגוף ער, החושים זמינים והלב נמצא, מוביל את התנועה והלאה משם.

אשטנגה יוגה ויניאסה היא שיטת תרגול אשר מתאפיינת ברצף דינמי של סדרת תנוחות הקשורות זו לזו בסנכרון מדוייק של תנועה ונשימה. דרך התרגול הגופני, כשהנשימה (אוג’אי) מלווה ומנחה את התנוחה (אסאנה) ואת המעברים (ויניאסה), בשילוב נקודת התבוננות/ריכוז (דרישטי) ומנעולי האנרגיה (באנדה), נוצרת האפשרות לפנות מקום לחוויה של נוכחות עמוקה ושקטה.

תרגול אשטנגה יוגה ויניאסה מתחיל בעמידה שווה “סאמאסטיטיהי” וממנה, כמו מבית, יוצאים ושבים. תנוחת העמידה מובילה אל חמישה מחזורים של ברכות שמש (Surya Namaskara A ו- Surya Namaskara B), דרך רצף תנוחות עמידה וממשיכה אל תרגול הסדרות. כל הסדרות מסתיימות ברצף זהה ובסופו תנוחת “שאוואסנה”.
קיימות שש סדרות בתרגול האשטנגה. הסדרה  הראשונה (Primary Series) או “יוגה צ’יקיטסהה” מתרכזת בעיקר בכפיפות קדימה ומאפשרת גישה לגוף הפיזי – נועדה לריפוי, חיזוק ואירגון מחדש של מבנה הגוף.
הסדרה השניה (Intermediate Series) או “נאדי שודהנה” מורכבת מכפיפות לאחור ומאפשרת גישה אל הגוף האנרגטי – נועדה לטיהור מערכת העצבים. ארבעת הסדרות המתקדמות הנוספת (Advanced A B C D) או “סטירה בההגה סאמפטה” משלבות בין גמישות לכוח ודורשות ריכוז גבוה וענווה.

“יוגה היא 99% תרגול ו- 1% תיאוריה” (פטאבי ג’ויס, אבי השיטה). את היוגה ניתן לחוות מתוך התרגול עצמו, תוך כדי התנסות ישירה – בצניעות, בקצב יציב ורגוע, בעקביות, מתוך השקט. קיימת אפשרות לשאיר את התרגול ברמה הגופנית, הפיזית, של המבנה והצורה המוכרים. אולם, קיימת אפשרות לקחת את התרגול אל מעבר לתנוחות, להיות מקור של תמיכה, הקשבה, התבוננות ובחינה. דרך התרגול ניתן לשמוע ולראות את מציאות החיים ומציאות הגוף, על המזרון ומחוצה לו. הרצף של תרגול אשטנגה אמנם קבוע, אך התרגול תמיד חדש.